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Funktion und Position des Lenkwinkelsensors

Der Lenkwinkelsensor kann theoretisch an jedem Punkt entlang der Lenksäule verbaut sein. Meistens befindet er sich aber unmittelbar hinter dem Lenkrad am Schleifring. Er ist damit recht gut zugänglich. Um ihn zu erreichen, muss das Lenkrad ausgebaut werden. Dafür ist in jedem Fall das Deaktivieren der Airbags erforderlich.

Der Lenkwinkelsensor überträgt den Einschlagswinkel des Lenkrads an das Steuergerät. Dieses nutzt diese Informationen für die folgenden Funktionen:

• Erkennen von Über- und Untersteuern
• Kurvenlicht-Steuerung
• Spurhaltung

Bei einem sauber kalibrierten Lenkwinkelsensor ist die 0° Position genau in der Mittelstellung des Lenkrads, also dann, wenn das Fahrzeug exakt geradeaus fährt. Wird die 0° Position aber in einer versetzten Drehung des Lenkrads angezeigt, kann es zu Fehlermeldungen kommen. Im besten Fall erkennt das Steuergerät die widersprüchlichen Informationen und schaltet das Auto in den Notlauf.

Defekten Lenkwinkelsensor erkennen

Ein defekter Lenkwinkelsensor wird normalerweise vom Steuergerät erkannt. Es gibt eine entsprechende Fehlermeldung aus. Bei gravierenden Abweichungen schaltet das Auto in den Notlauf. Dann lässt es sich nur noch langsam bewegen, sodass der Fahrer die nächste Werkstatt erreichen kann.

Wird der fehlerhafte Lenkwinkelsensor vom Steuergerät nicht bemerkt, kann es zu gefährlichen Fahrsituationen kommen. Ein typisches Zeichen, dass etwas mit der Lenkung nicht in Ordnung ist, sind quietschende Reifen in der Kurvenfahrt. Dies deutet auf ein defektes ESP hin.

Ein Lenkwinkelsensor kann durch Verschleiß oder eindringendes Wasser beschädigt werden. Innere Korrosion stört die Kontakte und unterbricht die Signalleitungen. Meistens nutzen sich aber die Kontakte so weit ab, dass eine saubere Weiterleitung der Signale nicht mehr gegeben ist.

Lenkwinkelsensor reparieren

Die hier beschriebenen Schritte sind eine allgemeine Darstellung der Vorgehensweise und keine Anleitung zum Einbau.

Den Sensor wechselt man in folgenden Schritten:

• Batterie abklemmen (um Airbag still zu legen)
• notwendige Teile der Verkleidung unterhalb des Lenkrads entfernen
• Räder exakt gerade stellen
• Lenkstange lösen
• Kardangelenk lösen
• Lenkrad unterhalb komplett freilegen
• ggf. Belüftungsrohr entfernen
• Stecker abziehen
• Lenkstangenhalterung beidseitig lösen oder Airbag ausbauen und Lenkrad lösen (je nach Fahrzeug)
• Lenkrad abziehen

Nun ist die Elektronikeinheit des Lenkrads frei gelegt. Der Lenkwinkelsensor ist ein Teil davon und nun gut zugänglich. Für die ganze Arbeit muss man ca. 2-3 Stunden veranschlagen. Wichtig ist dabei, dass keinesfalls der Winkel der Räder aus dem Nullwinkel heraus bewegt wird. Die Räder müssen über die gesamte Dauer der Reparatur exakt gerade stehen. Der Lenkwinkelsensor wird getauscht und alles in der umgekehrten Reihenfolge wieder zusammengebaut.

Lenkwinkelsensor reinigen?

Man könnte bei dieser Reparatur versucht sein, den Lenkwinkelsensor zu reinigen. Das mag kurzfristig Besserung bringen, ist aber auf Dauer keine Lösung. Außerdem ist die Zerlegearbeit für einen solchen Kompromiss viel zu aufwendig. Die Kosten für einen Lenkwinkelsensor liegen bei 50 - 100 Euro, je nach Fabrikat und Typ von Auto und Ersatzteil Hersteller. Dies steht in keinem Verhältnis zu der doch recht aufwendigen Reparatur.

Lenkwinkelsensor kalibrieren

Nach dem Einbau des neuen Lenkwinkelsensors muss das Bauteil an das Steuergerät angelernt werden. Dazu muss man stets die Herstellervorgaben beachten. Bei vielen Fahrzeugen kann man aber auch den Lenkwinkelsensor selbst kalibrieren. Ein großer Parkplatz ist dazu am besten geeignet. Man fährt ein Stück geradeaus, dann schlägt man das Lenkrad ganz nach rechts ein. Nach einer Runde macht man die Gegenkurve. Das Steuergerät weiß dann, wo die maximalen Ausschläge sind und kann die Nullstellung entsprechend berechnen.

Wann man noch den Lenkwinkelsensor kalibrieren sollte

Ein Lenkwinkelsensor muss nicht defekt sein, um ihn kalibrieren zu müssen. Weitere Indikationen für eine Neueinstellung sind folgende:

• Arbeiten an der Lenkgeometrie,
• Neuvermessen der Spur,
• Umbauten am Fahrwerk,
• Umbau auf eine andere Reifengröße,
• leere Batterie bei eingeschlagenen Rädern und längerer Standzeit.

Bei jeder dieser Situationen kann es dazu kommen, dass das Steuergerät die Einstellung des Lenkwinkelsensors verliert. Die Neukalibrierung sollte deshalb standardmäßig erfolgen. Auf eine Fehlermeldung zu warten kann gefährlich sein, da das Steuergerät nicht unbedingt jeden verstellten Sensor sofort registrieren muss. So ist man nach diesen Maßnahmen stets auf der sicheren Seite und geht kein unnötiges Risiko ein.

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